兰剑智能AGV调度软件主要包括仿真端模组、服务端模组、监控端模组、规划端模组。监控与仿真一体化技术可让仿真端模组与监控端模组共用一套核心算法与参数，相比独立的仿真软件，仿真结果更加准确；基于时间预测机制的AGV调度技术，在大规模AGV应用场景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障几率，实现整体系统效率的提升。
基于先进的AI视觉大模型与机器学习算法，可精准识别并实时追踪高速运动中的球类、运动员轨迹及场馆多维动态，轻松应对复杂光照、遮挡及高速运动等严苛环境。
采用高精度激光雷达与工业级双目相机，系统已通过超过 7000 小时赛事级连续运行测试；机器人具备智能路径规划与动态避障能力，确保全天候安全稳定运行。
软硬件架构具备高度开放性，可无缝适配各类主流体育场馆设施与机器人硬件，支持多系统互联对接与智慧场馆软件二次开发。
提供灵活高效的RaaS（机器人即服务）与即插即用解决方案，大幅缩短现场部署周期；全可视化、智能化的管理后台，显著降低场馆日常运营与维护门槛。
相关智慧体育与AI机器人解决方案已成功落地国内外40余座重点体育场馆及数百场顶级体育赛事，服务众多行业头部客户与赛事运营机构。
意昂体育相关AI智慧场馆与赛事机器人核心技术已获得多项国家专利、软件著作权等自主知识产权证书
一种AI智慧场馆多机协同巡检机器人
一种赛事机器人智能辅助判罚与轨迹追踪方法及设备
“意昂体育AI智慧场馆及赛事管理系统”计算机软件著作权登记证书
AI智慧体育场馆及赛事机器人数字孪生仿真监控系统
